带式输送机是一种连续输送物料的摩擦驱动输送机械。带式输送机具有输送能力大、结构简单、维护方便、成本低、通用性强等优点，广泛应用于冶金、煤炭、交通、水电、化工、轻工等部门。带式输送机主要由输送带、支架、上下托辊、河南辊筒输送线及传动装置、制动器、张紧装置、装卸、清扫等装置组成。带式输送机托辊用于支撑皮带和物料，使其平稳运行。在普通输送带托辊中，有槽形、平板、定心、缓冲等系列。河南辊筒输送线用于散装物料，平辊一般用于输送成品物料，也适用于所有输送机的空载段。

动力滚筒仅依靠被输送产品表面的摩擦力和传送带的摩擦力来达到运输产品的目的，但是如果动力滚筒的驱动方式不同，河南辊筒输送线的传动方式仍然存在很多差异。1.河南辊筒输送线的独立驱动方法是为负责输送的每个滚筒配备独立的驱动器。在这种情况下，如果驱动程序出现问题，则装卸非常方便。2.动力滚筒的组合驱动方法是将多个辊组合并安装驱动器。这样的优点主要是减少设备成本和成本。组合驱动器具有更多的动力牵引方式，主要是齿轮传动，链条传动和传送带传动。

电动滚筒是皮带输送机的主要动力源。河南辊筒输送线的工作特性是：长时间连续运行，因此要求电动机连续运行。输送机停止后，需要在负载下启动河南辊筒输送线，因此要求电动机具有更大的启动扭矩，并且启动电流不应太大。正确选择电动机的额定功率的原则是在可以将电动机用作机械负载要求的前提下，以比较经济，比较合理的方式确定电动机的功率。在确定电动机的功率时，需要考虑电动机的发热，从而考虑到过载能力和起动性能这三个因素。

滚筒原来被认为是由筒体、连接板和轴组装焊接而成的组合体。实际上，传送带的张力和扭转力需要一起传递到轴上。然后，更复杂的内应力发生变化，作用在滚筒的各个部位。同时，各构件上的应力方向和性质应不同。河南辊筒输送线两端的张力相差很大，冲击点的张力大于跑偏点的张力。当它能工作时，驱动滚筒表面受到挤压，其径向载荷由松边变为紧边，这也需要符合指数规律。内应力由输送带的张力、河南辊筒输送线的旋转角度、连接板的刚度和圆筒的厚度决定。

对于动力辊道输送机来说，其控制系统的设计是成功的一半，因此其控制系统对企业的生产经营至关重要。河南辊筒输送线控制系统是整机设计的关键部分。在机械化运输系统中，如果某一设备的启停对前后设备有影响，应采用联锁控制。如果设备的启动和停止不影响其他设备，则不能参与联锁。停机时，顺序与开车相反，即先停止进料设备，再从河南辊筒输送线的一台设备启动，再沿物流运输方向依次推迟停机，使设备上的所有物料尽可能地清空，避免按要求启动皮带。