包胶滚筒输送机的软启动是通过在设定的启动时间内控制启动加速度，保证输送机按要求的速度曲线平稳启动，达到额定运行速度。同时，将电机的起动电流和输送带的起动动张力控制在允许范围内。“三机”采矿设备的使用寿命没有统一标准。高产效率高工作面设备一般要求产煤1000万吨以上，检修一次。

包胶滚筒输送机的胶带可以移动，通过驱动滚筒将胶带传送到胶带上，克服运动中的各种阻力。这种张力是由于输送带以足够的压力紧贴在驱动滚筒的表面，从而使带轮的摩擦力将驱动滚筒的圆周力传递给皮带。这种张力和运行阻力同时作用在皮带上，造成空腔皮带的内力伸长，称为张力。张力沿皮带运输方向变化，因此每个点的张力不同。带式输送机的设计计算以张力计算为基础。换言之，就是计算驱动滚筒的圆周力和运动阻力。

显然，为了确保皮带不会在传动滚筒上打滑，传动滚筒接近点处的张力要大于流出点处的张力。两者之间的区别是圆周力，即输送带的张力。拉力应大于皮带运行阻力的15-20%。因此，驱动滚筒的摩擦系数和包角应较大。

包胶滚筒输送机分为四种驱动模式：

1，单滚筒驱动是利用一个传动滚筒带动皮带运动。这种方法分为头驱动和尾驱动。

2，双滚筒驱动是指有两个驱动辊带动皮带移动。这种方法分为头驱动、头驱动、尾驱动和尾驱动。

3，多滚筒驱动适用于长距离、大体积运输。滚筒安装在机头、机尾和中部后，可以安装一个短带式输送机来支撑长带式输送机的负荷。4中间带摩擦传动和双层摩擦传动可称为摩擦运动。